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齿形刀片的几个重要指标

人气:发表时间:2021-04-22
    齿形刀片的几个重要指标
 
  南京伺服齿形刀片齿轮的变速原理可以看作是两个不同节径摩擦轮的相对运动。假设在接触点没有相对滑动,即同一个圆周面的切向速度相等,两个轮子的节径不同,那么它们的转速就不同,转速比是一个只与节径比有关的常数值。
 
  摩擦轮只有在理想情况下才没有相对滑动。事实上,为了保证没有相对滑动,人们使用齿轮,在圆周面上均匀布置一定数量的齿廓,以保证没有相对滑动。同时设置一定的公差,防止啮合的齿轮齿在转动过程中相互干涉,这是齿隙的来源。
 
  南京伺服齿形刀片的好的齿轮传动系统需要传动部件之间有一定的“间隙”。间隙可以避免干涉、磨损和过热,确保一定的润滑,并补偿制造公差。齿轮啮合间隙是指齿轮的齿间间隙略大于齿宽。同样,我们也可以在滚动轴承上找到一定的间隙,即轴承内圈、滚动体(滚珠、滚柱)和外圈之间的微小间隙。通常轴或孔的键和键槽也会有间隙。变速箱主要零件的间隙(主要来自齿隙)会导致输出轴在负载反转时即使输入轴被锁住(不旋转)也会产生小角度旋转。轴的“空载转角”称为齿轮箱的旋转侧隙。
 
  理论上不需要扭矩来产生齿隙,但实际应用中需要一定的扭矩来克服零件的摩擦。当间隙消除后,随着扭矩的增加,零件发生弹性变形。从输出轴的角度来看,似乎旋转角度取决于扭矩,其大小就是变速箱的刚度。实际应用中的扭矩特性曲线如上图B-21所示。曲线斜率越高,齿形刀片的刚性越低。
齿形刀片
  当没有负载反转或反转后的位置不关键时,齿轮箱的齿隙不是重要问题。
 
  在负载频繁反转的南京伺服齿形刀片精密定位应用中(如机器人、一些自动控制设备等。),背隙直接影响定位精度。因此,为这些应用设计的伺服齿轮箱将制造成具有非常低的、严格控制的间隙和高刚度。
 
  2.背隙定义和测量
 
  如何定义和测量齿隙
 
  定义输出端的反冲是一个不成文的行业标准。在输出端测得的齿隙对输入端的影响基本上取决于减速比。
 
  输出端的背隙=i×输入端的空闲
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