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数控剪板机刀片侧辊位移跟踪控制

人气:发表时间:2020-06-02

 

      针对四辊数控剪板机刀片侧辊位移跟踪控制存在负载变化、参数摄动和未建模动态等不确定性成绩,提出一种基于非线性扰动观测器的自顺应滑模控制策略。数控剪板机刀片采用非线性扰动观测器在线获取并弥补等效扰动;针对引入非线性扰动观测器后的系统,采用反步法设计自顺应滑模控制器,应用自顺应律动态弥补扰动观测误差,以升高滑模控制器的切换增益。该设计方法放宽了滑模切换增益对系统不确定性上界的先验性要求,升高了外界干扰和系统不确定性对侧辊位移跟踪功能的影响。同时,采用李雅普洛夫方法证实了侧辊位移跟踪闭环控制系统的稳固性。依据工程实践参数停止仿真。

 

       后果表明,该控制策略对系统的不确定性,顺便是负载变化具备较强的鲁棒性,可能满足侧辊位移快速、精确跟踪的要求。 大型剪板机刀片上梁为钻研对象,建设基于的上梁有限元模型。首先,经过拓扑优化,依据密度云图所示的资料散布,在上梁原有筋板构造根底上改进筋板规划;再使用有限元剖析方法,对上梁要害尺寸停止功能目的的灵便度剖析;应用最小二乘法,失去上梁各要害尺寸变化时品质对构造刚度和强度变化影响的灵便度;最后,应用优化模块,建设以灵便尺寸作为优化参数,满足构造强度、刚度和板厚度尺寸为解放,全体品质最小为指标的尺寸优化,失去最佳的尺寸配置。

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